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关于扫地机器人遇到碎玻璃渣的情况，大部分扫地机器人都有一定程度的避障功能，能够识别并避免压在碎玻璃渣上，从而减轻对其的损坏，这也取决于机器人的具体型号和避障系统的性能，如果扫地机器人无法有效识别碎玻璃渣，建议人工清理以避免机器人受到损坏或碎玻璃渣被进一步扩散。
至于机器人拖地时是否需要取下刷子，这同样取决于具体的机器人模型和刷子类型，有些机器人的刷子可以在拖地模式下取下，以提高拖地功能的效率，但并非所有机器人都允许这样做，某些机器人的刷子是为了在清洁过程中起到辅助作用，如帮助捡起地面上的灰尘和碎屑等，如果取下刷子，可能会影响机器人的清洁效果，在决定是否取下刷子之前，建议查阅机器人的用户手册或联系制造商获取具体建议。
为了确保机器人的性能和效果，建议按照用户手册的指示进行操作，并谨慎处理碎玻璃渣等障碍物。